Enquanto The Trial of a Time Machine se destaca por explorar uma ideia inédita, oferecendo a promessa de algo inovador, Vanguard faz exatamente o oposto, entregando um enredo desgastado e repetido inúmeras vezes, tanto em Doctor Who quanto em outras obras de ficção. A história se passa em um planeta onde duas raças estão em guerra, com robôs gigantes (guardiões) cujas programações defeituosas agravam ainda mais o conflito. Além disso, temos uma condessa egoísta, disposta a fazer qualquer coisa para escapar do planeta caótico. O roteiro de Steve Jordan reforça uma mensagem já cansativa: os poucos sobreviventes devem reconstruir seu mundo e evitar os erros do passado. No fim, Vanguard se resume a um clichê já visto diversas vezes. Ainda mais quando se trata de história do 7° Doutor em maio a um cenário de guerra.